你的下一位外科醫生會是機器人嗎？
機器人輔助手術
當今機械手臂輔助手術(RAS)常被用於腹腔鏡手術，超過 90% 的攝護腺切除術採用機器人手術，RAS 已成為泌尿外科的標準治療方案。2023 年，僅使用達文西手術系統(da Vinci Surgical System)就完成了超過 220 萬例手術。儘管 RAS 改善了人體工學並帶來了技術優勢，但依賴外科醫生控制機器人的每一個動作，因此手術結果仍然與外科醫生的培訓、技能和手術過程中的決策直接相關，此外機器人手術的學習曲線很長，不同醫院的手術結果差異很大，術後併發症也因外科醫生而異。
AI針頭導航
安全且準確地將針頭經皮或內視鏡引導至體內深層部位，對於許多醫療程序至關重要，過去使用3D立體影像與定位技術，提供醫師手術執行時最佳視野。如今， AI 可以自動分析影像、識別目標和障礙物、運算安全軌跡，並以前所未有的精準度自主引導針頭或內視鏡至體內指定位置。
AI手術機器人
目前手術機器人已經可以解決特定任務目標，例如手術中的自主縫合或針頭拾取。然而，最近的發展趨勢是高潛力模型，這些模型會進行廣泛、多樣且非特異性的訓練，這些模型擅長適應新環境，其能力會隨著資料量和模型複雜性的增加而增強。分為兩種主要的訓練方法：使用強化學習 (RL) 技術的基於模擬的學習，以及複製專家外科醫生行為的基於模仿的學習。儘管這兩種方法都展現出良好的前景，但也面臨著巨大的挑戰。基於模擬的方法難以應對模擬與現實之間的差距，在簡化的虛擬環境中訓練的模型可能無法有效地轉化為現實世界的手術場景。基於模仿的學習雖然可能更具適應性，但需要大量高品質的專家演示資料，並且可能會無意中複製次優行為。
AI在外科手術的前景
將智慧醫材及手術機器人結合AI為當前趨勢，這些趨勢所催生出新一代的自主手術機器人，其性能將超越當今的遙控機器人，甚至比最熟練的外科醫生具有更高的一致性和精確度，可以降低併發症發生率並減少患者的等待時間。甚至可以將必要的外科手術擴展到地球上的偏遠地區和太空任務，使人們平等的獲得高品質外科手術。
#AI #機器人 #AI機器人 #AI醫療 #AI醫療科技
當今機械手臂輔助手術(RAS)常被用於腹腔鏡手術，超過 90% 的攝護腺切除術採用機器人手術，RAS 已成為泌尿外科的標準治療方案。2023 年，僅使用達文西手術系統(da Vinci Surgical System)就完成了超過 220 萬例手術。儘管 RAS 改善了人體工學並帶來了技術優勢，但依賴外科醫生控制機器人的每一個動作，因此手術結果仍然與外科醫生的培訓、技能和手術過程中的決策直接相關，此外機器人手術的學習曲線很長，不同醫院的手術結果差異很大，術後併發症也因外科醫生而異。
AI針頭導航
安全且準確地將針頭經皮或內視鏡引導至體內深層部位，對於許多醫療程序至關重要，過去使用3D立體影像與定位技術，提供醫師手術執行時最佳視野。如今， AI 可以自動分析影像、識別目標和障礙物、運算安全軌跡，並以前所未有的精準度自主引導針頭或內視鏡至體內指定位置。
AI手術機器人
目前手術機器人已經可以解決特定任務目標，例如手術中的自主縫合或針頭拾取。然而，最近的發展趨勢是高潛力模型，這些模型會進行廣泛、多樣且非特異性的訓練，這些模型擅長適應新環境，其能力會隨著資料量和模型複雜性的增加而增強。分為兩種主要的訓練方法：使用強化學習 (RL) 技術的基於模擬的學習，以及複製專家外科醫生行為的基於模仿的學習。儘管這兩種方法都展現出良好的前景，但也面臨著巨大的挑戰。基於模擬的方法難以應對模擬與現實之間的差距，在簡化的虛擬環境中訓練的模型可能無法有效地轉化為現實世界的手術場景。基於模仿的學習雖然可能更具適應性，但需要大量高品質的專家演示資料，並且可能會無意中複製次優行為。
AI在外科手術的前景
將智慧醫材及手術機器人結合AI為當前趨勢，這些趨勢所催生出新一代的自主手術機器人，其性能將超越當今的遙控機器人，甚至比最熟練的外科醫生具有更高的一致性和精確度，可以降低併發症發生率並減少患者的等待時間。甚至可以將必要的外科手術擴展到地球上的偏遠地區和太空任務，使人們平等的獲得高品質外科手術。
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